“LF精煉爐自動(dòng)取樣系統投入使用后，大大降低了工人勞動(dòng)強度，安全系數大為提升……” 中國寶武廣東韶關(guān)鋼鐵有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“韶鋼”）煉鋼廠(chǎng)精煉首席操作徐忠近日告訴記者。
LF精煉爐作為煉鋼生產(chǎn)的重要環(huán)節之一，具有均勻成分、微調、脫硫、脫氧、去夾雜物、協(xié)調轉爐與連鑄之間的生產(chǎn)節奏、降低鐵鋼比等作用，而測溫、取樣是整個(gè)LF爐爐外精煉不可或缺的環(huán)節，對鋼水成分及溫度控制至關(guān)重要。
韶鋼煉鋼廠(chǎng)4號LF精煉爐之前一直采用手工方式進(jìn)行測溫、取樣。工人需要佩戴好隔熱面具和手套，站在爐口，手持測槍安裝探頭并插入約1600℃的鋼水中。在每個(gè)冶煉周期中，通常需要進(jìn)行6—8次的測溫、取樣工作，工人勞動(dòng)強度較大。
為減輕工人勞動(dòng)強度、提高安全系數，滿(mǎn)足打造煉鋼智能化的要求，2018年12月，韶鋼煉鋼廠(chǎng)實(shí)施“4號LF精煉爐機械手測溫取樣控制系統改造”項目，2019年3月31日，項目熱試取得成功。經(jīng)過(guò)一段時(shí)期調試、整改，現投入運行。
該系統主要由工業(yè)機器人、探頭拆裝裝置、測槍及其定位裝置、鋼水液面檢測裝置以及PLC、工控機等組成，通過(guò)數據通訊及信號交接與控制，將各模塊之間有機的結合在一起，把來(lái)自操作人員的指令通過(guò)PLC傳遞給機器人和測槍裝置，實(shí)現無(wú)人化測溫、取樣。
系統大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強度，優(yōu)化人力資源1名。同時(shí)，崗位員工與危險源得到隔離，大大降低了發(fā)生安全事故的可能性。
