寶武集團中南股份高二線(xiàn)線(xiàn)材機器人智能掛牌系統投入運行近3個(gè)月，經(jīng)過(guò)持續優(yōu)化改進(jìn)，掛牌成功率達98.5%以上，降低了掛牌工人勞動(dòng)強度，促進(jìn)了生產(chǎn)效率提升。

　　高二線(xiàn)線(xiàn)材機器人智能掛牌系統是昆侖科技在中南股份開(kāi)發(fā)的第二套機器人應用系統，系統集成機器人、AI視覺(jué)識別系統、自動(dòng)化控制系統及信息化技術(shù)于一體，具備鉤號自動(dòng)識別、打包線(xiàn)AI識別、標牌自動(dòng)打印、智能制鉤、自動(dòng)尋位、標牌內容OCR檢測、亂卷識別等強大功能。機器人投運后大大降低了掛牌工人的勞動(dòng)強度，以往每件鋼都要來(lái)回跑，追著(zhù)PF線(xiàn)的鋼卷去掛牌，每個(gè)班平均要跑上四百多次。機器人投用后，掛牌工人只需留意異常報警后才去人工確認與補掛，大大減少了工作量。系統投運以來(lái)，昆侖科技團隊一直安排人員24小時(shí)在線(xiàn)跟蹤情況，測算自動(dòng)掛牌的節奏、觀(guān)察機器人運行狀態(tài)及AI視覺(jué)識別、檢查掛牌質(zhì)量、收集使用人的意見(jiàn)和建議等。

　　昆侖科技研發(fā)團隊結合現場(chǎng)作業(yè)情況，不斷優(yōu)化系統功能：調整掛牌工位氣缸傳感器感應位置，提高來(lái)鋼判別準確度；優(yōu)化機器人軌跡程序，縮短機器臂動(dòng)作時(shí)間；優(yōu)化PLC掛牌程序處理流程，確保接收上位機信息及下發(fā)指令成功率；優(yōu)化打包線(xiàn)識別視覺(jué)軟件，提高機器人尋位效率。昆侖科技人員成功從系統和作業(yè)環(huán)節中挖掘出可優(yōu)化空間，使整個(gè)掛牌流程更加順暢，作業(yè)時(shí)間從原來(lái)的58秒縮短到43秒，掛牌速度比原來(lái)快了15秒，效率提高25%，解決了原來(lái)因掛牌節奏慢影響軋鋼區域生產(chǎn)節奏的問(wèn)題。      （陳立新 林基偉）