寶羅是中國寶武機器人BAO Robot的簡(jiǎn)稱(chēng)。中國寶武黨委書(shū)記、董事長(cháng)陳德榮提出，提升員工收入、減輕員工工作負擔，讓員工享有“三有”美好生活，不應該停留在口頭上。于是中國寶武提出了“萬(wàn)名寶羅”計劃，掀起了一股機器人規?；瘧脽岢?。其中，重慶鋼鐵二煉鋼6號連鑄機已成功投用全流程智能化機器人，迎來(lái)了5名“寶羅”員工：連鑄機滑板油缸更換機器人、連鑄機覆蓋劑分揀機器人、多功能智能澆鋼機器人及2名鑄坯自動(dòng)噴印機器人。
傳統的煉鋼連鑄產(chǎn)線(xiàn)上，作業(yè)環(huán)境惡劣，高溫、熱輻射、鋼花飛濺、高溫煙氣、設備布局高低交錯等，對一線(xiàn)員工的身心健康、安全作業(yè)等造成危害，如今，隨著(zhù)“寶羅”員工上崗替代人工操作，重慶鋼鐵加大加快了智能化、無(wú)人化項目推進(jìn)，著(zhù)力破解3D崗位改善、勞動(dòng)效率提升等方面存在的短板。
這5臺全流程智能化機器人，通過(guò)現場(chǎng)大量智能感知設備及系統，結合連鑄生產(chǎn)工藝流程，實(shí)時(shí)監測系統運行狀態(tài)，并自動(dòng)完成生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現運行可視化；解放拆裝大包滑板油缸、換長(cháng)水口、測溫、取樣等高危作業(yè)，減少了生產(chǎn)過(guò)程中對于操作工的依賴(lài)，實(shí)現了生產(chǎn)現場(chǎng)無(wú)人化和零安全風(fēng)險生產(chǎn)目標，實(shí)現作業(yè)輕量化；實(shí)現連鑄過(guò)程的標準化質(zhì)量管理，最大程度消除生產(chǎn)過(guò)程中人的不確定影響因素，提高了生產(chǎn)的穩定性，實(shí)現操作標準化。
連鑄機滑板油缸更換機器人
采用國內先進(jìn)的激光3D視覺(jué)技術(shù)，實(shí)時(shí)鎖定大包滑板油缸空間位置，自動(dòng)完成連鑄機滑板油缸抓取和油缸拆裝工作，徹底改變了連鑄機滑板油缸更換和介質(zhì)管道拔插等手動(dòng)操作的現狀。
連鑄機覆蓋劑分揀機器人
捕獲自動(dòng)覆蓋劑料包的位置，使用抓取工具手自動(dòng)完成覆蓋劑料包從料倉到料斗的轉運，全自動(dòng)分揀、轉運功能，解放了現場(chǎng)勞動(dòng)力。
多功能智能澆鋼機器人
采用國內領(lǐng)先的一體化多功能智能澆鋼解決方案，通過(guò)三維激光定位技術(shù)，結合機器人軌跡處理軟件和識別算法，自動(dòng)識別大包關(guān)鍵操作點(diǎn)位置，實(shí)現了連鑄機自動(dòng)添加覆蓋劑、拆卸/回裝大包長(cháng)水口、自動(dòng)完成長(cháng)水口碗部清理、自動(dòng)添加長(cháng)水口密封圈、中間包鋼水自動(dòng)測溫和取樣等5項功能，實(shí)現了澆鋼平臺智能化。
鑄坯自動(dòng)噴印機器人
利用工業(yè)機器人臂上的測量探頭完成連鑄坯的檢測定位，自動(dòng)完成連鑄坯截面氧化渣的清理，再用手臂上的噴槍在連鑄坯側面噴下產(chǎn)品身份標識，作業(yè)高效快捷。
此次投用先進(jìn)的機器人技術(shù)，使連鑄平臺自動(dòng)化水平大幅提高，確保操作人員遠離高溫液態(tài)金屬危險區域，大大降低了安全風(fēng)險，確保了連鑄機安全可靠運行、鑄坯質(zhì)量穩步提升，為重慶鋼鐵智慧制造穩定生產(chǎn)和高質(zhì)量發(fā)展奠定了堅實(shí)的支撐與保障。（陳鑫 李波）
