中國冶金報 中國鋼鐵新聞網(wǎng)
記者 夏杰生 報道
2023大包智能澆鋼平臺技術(shù)推廣應用專(zhuān)題研討會(huì )現場(chǎng)
八方連鑄英豪 獻計智能連鑄
廣東中南鋼鐵股份有限公司（原韶關(guān)鋼鐵公司，下文簡(jiǎn)稱(chēng)中南鋼鐵）和湖南鐳目科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)鐳目）珠聯(lián)璧合，潛心研發(fā)出國內首座連鑄大包智能澆鋼平臺，達到并超出了預期成效。
中南鋼鐵通過(guò)應用此大包智能澆鋼平臺，采用機器人實(shí)現連鑄區域的無(wú)人化操作，大大提高了連鑄裝備智能化程度和工作效率，減少了鑄坯的切廢比和探傷不合格率，并減輕了職工勞動(dòng)強度，獲得了顯著(zhù)經(jīng)濟效益和社會(huì )效益！
這一消息如和煦的春風(fēng)吹拂在神州大地，許多鋼廠(chǎng)用戶(hù)歡欣鼓舞，紛紛要到中南鋼鐵和鐳目進(jìn)一步參觀(guān)考察和開(kāi)展采用這項成果的業(yè)務(wù)洽談。
這朵辛勤勞動(dòng)的智能連鑄之花，結出了豐碩的普及推廣之果。到今年5月，鐳目大包智能澆鋼平臺訂購量新增數十套，渴望了解該平臺技術(shù)的鋼廠(chǎng)絡(luò )繹不絕，門(mén)庭若市。
為了滿(mǎn)足廣大鋼企用戶(hù)對智能連鑄技術(shù)的渴求，中國金屬學(xué)會(huì )牽手中南鋼鐵和鐳目于2023年6月1日-2日在廣東韶關(guān)市召開(kāi)了“大包智能澆鋼平臺技術(shù)推廣應用專(zhuān)題研討會(huì )”。
中國金屬學(xué)會(huì )專(zhuān)家委員會(huì )副主任高懷在致辭中說(shuō)，鋼鐵工業(yè)智能制造的快速發(fā)展，催生了包括工業(yè)機器人在內的智能技術(shù)裝備、協(xié)同創(chuàng )新體系、敏捷定制化生產(chǎn)和精準化質(zhì)量管理模式不斷深入發(fā)展。
今天的會(huì )議，交流鐳目在中南鋼鐵的成功實(shí)踐，旨在推動(dòng)連鑄智能澆鑄平臺技術(shù)的發(fā)展與應用，希望大家有所收獲！
中南鋼鐵高級副總裁、黨委委員郭亮在致辭中說(shuō)，此次推介的大包智能澆鋼平臺技術(shù)，中南鋼鐵與鐳目公司聯(lián)合申報了18項國家專(zhuān)利，該項目曾榮獲2020年國家冶金科技進(jìn)步三等獎。
2021年，繼韶鋼第二套大包智能澆鋼平臺項目成功投用，緊鑼密鼓2023年第三套智能澆鋼平臺項目又在推進(jìn)中，力爭實(shí)現“一鍵煉鋼”目標，逐步實(shí)現煉鋼連鑄平臺少人化、無(wú)人化。
“志合者，不以山海為遠”。讓我們在這個(gè)熱情似火的夏天，攜手并進(jìn)、共同努力，再創(chuàng )智慧制造新篇章！
鐳目董事長(cháng)田陸博士在致辭中說(shuō)，5年前，寶武智能制造第一槍在中南鋼鐵打響，引領(lǐng)全國鋼鐵行業(yè)進(jìn)入智能制造時(shí)代，鐳目有幸參與其中的大包智能澆鋼平臺項目。
2022年10月，中南鋼鐵與鐳目再次深度合作第三套大包智能澆鋼平臺項目，將大幅提高澆鋼人工智能水平，最終實(shí)現“一鍵澆鋼”功能，目前項目已進(jìn)入安裝沖刺階段，敬請期待。
北京科技大學(xué)原校長(cháng)徐金梧教授在特邀報告中對行業(yè)智能制造標準的推進(jìn)情況進(jìn)行了解讀。他說(shuō)，鋼鐵行業(yè)匯聚智能制造供需兩側的140余家優(yōu)勢企業(yè)研制出了100項智能制造標準。其中42項中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì )團體標準已受到了鋼鐵行業(yè)和智能制造技術(shù)供應商的廣泛關(guān)注并開(kāi)始實(shí)施應用，為推動(dòng)鋼鐵行業(yè)智能制造整體水平提升和智能制造技術(shù)供應側的技術(shù)升級做出了巨大貢獻。
中南鋼鐵技術(shù)專(zhuān)家張繼烈、江蘇永聯(lián)鋼鐵有限公司煉鋼廠(chǎng)廠(chǎng)長(cháng)蔣鵬、鐳目智能澆鋼平臺項目負責人付軍分別作了“中南鋼鐵大包智能澆鋼平臺技術(shù)應用情況及成效”、“江蘇永鋼大包智能澆鋼平臺技術(shù)應用情況及成效”、“大包智能澆鋼平臺技術(shù)開(kāi)發(fā)及應用”的學(xué)術(shù)報告。研討會(huì )由中國金屬學(xué)會(huì )生產(chǎn)技術(shù)與書(shū)刊部袁偉霞主任全程主持。
來(lái)自全國各地鋼企的董事長(cháng)、總經(jīng)理、總工程師，以及煉鋼廠(chǎng)廠(chǎng)長(cháng)共二百多人出席了此次會(huì )議。并就大包智能澆鋼平臺進(jìn)行了專(zhuān)題詳細互動(dòng)交流研討。鐳目機器人變形金剛在會(huì )議簽名墻處展示，并與代表互動(dòng)交流，成為此次會(huì )議的亮點(diǎn)之一。
6月2日下午，全體代表考察了中南鋼鐵大包智能澆鋼平臺現場(chǎng)，會(huì )議當天雖高溫酷熱，但仍抵擋不住參會(huì )代表的觀(guān)摩熱情。
有了綠葉的襯托，鮮花方顯美麗；有了白云的點(diǎn)綴，天空更加廣闊；有了萬(wàn)物的親吻，大地盡顯和諧與馨香；有了四面八方連鑄英豪的關(guān)注和支持，此次韶關(guān)研討會(huì )召開(kāi)堪稱(chēng)完美！代表們一致認為，會(huì )議吹響了全國發(fā)展智能連鑄的號角，必將給中國鋼鐵工業(yè)智能化帶來(lái)新的革命！
中國金屬學(xué)會(huì )專(zhuān)家委員會(huì )副主任高懷致辭
落后的生產(chǎn)現狀 智能連鑄的催化劑
目前，在沒(méi)有普及機器人的鋼廠(chǎng)，其傳統連鑄生產(chǎn)中的大包滑板油缸裝拆、大包長(cháng)水口更換、長(cháng)水口碗部清理、長(cháng)水口密封圈安裝、中間包測溫取樣和添加保溫覆蓋劑等，依然全部由人工完成。其工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強度較大、安全事故頻發(fā)、鋼企人力成本高。其困難程度主要體現在以下方面：
首先，裝拆滑板油缸需要在懸空的天橋上作業(yè)，油缸重量超過(guò)35kg，需要人員扛著(zhù)油缸插入鋼包下方油缸座的固定卡槽，同時(shí)需要調整油缸桿去連接滑板機構連桿，鋼包口鋼渣有墜落砸傷人員風(fēng)險，屬于高危、重體力勞動(dòng)。
第二，大包長(cháng)水口更換需要人工操作操作臂進(jìn)行水口的拆卸和安裝，操作臂靠近中包，中包鋼水(1500多度)還有通紅的長(cháng)水口存在高溫輻射，工作環(huán)境溫度大于五六十度。人員進(jìn)行腕部清理時(shí)，需要將氧氣管放入長(cháng)水口通氧燃燒，會(huì )產(chǎn)生大量煙塵，鋼渣四射；人員還需要近距離手動(dòng)將密封圈放置在上千度的長(cháng)水口腕部，屬于高危、高溫、高粉塵勞動(dòng)。
第三，中包測溫取樣需要人工將探頭放置在測槍頭端，插入鋼水中進(jìn)行測溫、取樣作業(yè)，插入鋼水時(shí)，鋼水會(huì )產(chǎn)生飛濺，火花四射，容易落到人員身上，同時(shí)人員還需要抓取燃燒的探頭拆除下來(lái)，需要將鋼水形成的樣塊分解出來(lái)。屬于高危、高溫勞動(dòng)。
第四，中包加覆蓋劑需要人工將一袋袋的覆蓋劑包丟入中包鋼水，覆蓋劑是非常小的顆粒，抓取過(guò)程中有大量粉塵，同時(shí)丟入鋼水中時(shí)也會(huì )存在鋼水飛濺，覆蓋劑粉末在高溫環(huán)境中飛揚，有些鋼廠(chǎng)開(kāi)澆時(shí)，需要幾分鐘內丟入數百公斤，屬于高危、高溫、高粉塵、高體力勞動(dòng)。
第五，現場(chǎng)操作人員處于高溫粉塵環(huán)境，為了防止高溫輻射、重物墜落等傷害，需要穿專(zhuān)用的工作服，安全帽，防護鞋做高強度勞動(dòng)，每天工作都是汗流浹背，滿(mǎn)身粉塵油污，當現場(chǎng)發(fā)生漏鋼、滋鋼等生產(chǎn)事故的時(shí)候，還會(huì )存在生命危險。
傳統連鑄生產(chǎn)中的落后現狀，成為催生智能連鑄誕生的催化劑！鋼鐵行業(yè)的需求，就是肩負振興中華使命的鐳目人孜孜不倦的追求，他們與產(chǎn)、學(xué)、研用有機結合，自主創(chuàng )新研發(fā)成功了連鑄大包智能澆鋼平臺技術(shù)。
審時(shí)度勢 找到科技創(chuàng )新的發(fā)力點(diǎn)
在激烈競爭的市場(chǎng)經(jīng)濟浪潮中，鐳目人敏銳地覺(jué)查到，基于智能化工廠(chǎng)的改造技術(shù)必將成為鋼鐵行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向。因為，智能工廠(chǎng)的精髓是“賦予工廠(chǎng)生命，讓工廠(chǎng)自我管理！”
其具體過(guò)程就是通過(guò)傳感器、云平臺和全新的工廠(chǎng)設計把技術(shù)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、設備、質(zhì)量、管理等各個(gè)環(huán)節全變成智能化，每一個(gè)環(huán)節都有一個(gè)大腦，可以自我管理。
鋼廠(chǎng)研發(fā)信息化智能化技術(shù)及裝備，顯性的需求是減人，隱性的需求是提高企業(yè)人均利潤，未來(lái)的需求則是人工智能取代人的智能。
現在的集控中心，就是未來(lái)我們說(shuō)的工業(yè)大腦，就能取代人的智能，這是信息化最核心、最有靈魂的地方。
做信息化智能化，離不開(kāi)兩個(gè)支點(diǎn)，一個(gè)是數據，一個(gè)是工藝。
在確定了給鋼廠(chǎng)規劃的信息化未來(lái)目標這個(gè)大框架下，我們要做兩個(gè)底層支持，一個(gè)是數據采集和控制，一個(gè)是充分了解工藝。
第一，最大程度地使用各方面的儀表和設備，進(jìn)行數據采集和自動(dòng)控制；
第二，深入了解工藝過(guò)程，掌握工藝計算的模型，收集數據，自我學(xué)習，自我訓練，用人工智能訓練出計算模型。
在這兩個(gè)底層支撐之上，搭建人工大腦，對這些模型的訓練和學(xué)習不斷優(yōu)化，不斷完善。
信息化智能化就是做到每一個(gè)環(huán)節可測量、可控制、可計算、可追溯、可優(yōu)化、可視化。合起來(lái)是一個(gè)巨型的工業(yè)大腦。
用最現代化的設備， 用很多的傳感器貫穿在生產(chǎn)環(huán)節，形成一套完整的系統來(lái)監控整個(gè)生產(chǎn)流程，能清楚地知道原料進(jìn)去后出來(lái)的是什么產(chǎn)品，也能夠預測到哪里可能會(huì )出現問(wèn)題，哪里需要進(jìn)行調整。
通過(guò)智慧制造，在鋼鐵行業(yè)推進(jìn)新一代信息化智能化技術(shù)和制造業(yè)深度融合，推動(dòng)降本提質(zhì)，精益制造。
有了上述清醒的認識和科學(xué)的理念，使鐳目人找到了科技創(chuàng )新的發(fā)力點(diǎn)。他們堅信：采用工業(yè)機器人取代人，進(jìn)行精確持久的工作，改善勞動(dòng)條件，是歷史的必然！
傳統鋼鐵行業(yè)是一個(gè)高能耗、高污染的產(chǎn)業(yè)，具有高溫、高粉塵、高噪音等惡劣環(huán)境和液態(tài)熔融金屬等高風(fēng)險。
而機器人取代的就是鋼鐵行業(yè)的3d崗位，即dangerous（風(fēng)險大）、dusty（環(huán)境差）、difficult（困難）。實(shí)現生產(chǎn)現場(chǎng)少人化、無(wú)人化，把員工從惡劣環(huán)境、危險崗位解放出來(lái)。
同時(shí)可以助力鋼鐵基地的智慧制造水平快速提升，打造極致高效的無(wú)人化車(chē)間，減少了人工干預，大幅提升了產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性，減少了不必要的生產(chǎn)浪費。
創(chuàng )新點(diǎn)熠熠生輝 智能化閃亮登場(chǎng)
據鐳目董事長(cháng)田陸介紹，中南鋼鐵
這一大包智能平臺技術(shù)有以下創(chuàng )新點(diǎn)：
一是國內首先無(wú)人平臺的技術(shù)應用。包括：自動(dòng)換安裝、摘取油缸機器人技術(shù)；自動(dòng)開(kāi)關(guān)大包滑動(dòng)水口技術(shù)；自動(dòng)更換大包長(cháng)水口技術(shù)；自動(dòng)加覆蓋劑技術(shù)。
二是行業(yè)內首創(chuàng )非正弦技術(shù)的推廣應用，同時(shí)通過(guò)結晶器液位波動(dòng)和鑄機拉速對比自動(dòng)判斷澆注中斷流、溢鋼、漏鋼等典型生產(chǎn)事故，并自動(dòng)處置的澆注異常自動(dòng)處置操作技術(shù)模型。從根本上解決了連鑄澆鋼生產(chǎn)現場(chǎng)無(wú)人值守時(shí)出現異常無(wú)自動(dòng)處置的行業(yè)難題，成為國內外無(wú)人澆鋼的技術(shù)的領(lǐng)跑者。
三是公司研發(fā)連鑄開(kāi)澆過(guò)程中需要人工開(kāi)澆和人工語(yǔ)音提示工藝參數的操作要點(diǎn)，自主開(kāi)發(fā)了連鑄自動(dòng)開(kāi)澆工藝技術(shù)和開(kāi)澆語(yǔ)音自動(dòng)播報技術(shù)。
四是對于板坯中包單一長(cháng)水口自動(dòng)更換、在線(xiàn)一鍵式自動(dòng)更換水口技術(shù)、更換水口后的異常點(diǎn)自動(dòng)定位檢測技術(shù)等，實(shí)現了連鑄生產(chǎn)過(guò)程中渣線(xiàn)自動(dòng)調節和水口一鍵式更換，解決了這些非穩態(tài)工況帶來(lái)的操作隱患。
利用連鑄工業(yè)智慧大腦，使連鑄機具備自我識別、自我感知、自我決策、自我修正和自我協(xié)同，真正實(shí)現連鑄智能化。
在日趨全球化的市場(chǎng)環(huán)境下，沒(méi)有哪家企業(yè)甘愿落后其競爭對手！這也是鐳目百尺竿頭，創(chuàng )新永不休止的動(dòng)力。
中南鋼鐵高級副總裁、黨委委員郭亮致辭
鐳目公司董事長(cháng)田陸博士致辭
北京科技大學(xué)原校長(cháng)徐金梧教授在作特邀報告
中南鋼鐵技術(shù)專(zhuān)家張繼烈在大會(huì )上作報告
鐳目技術(shù)代表付軍在大會(huì )上作報告
鐳目技術(shù)團隊現場(chǎng)答疑
會(huì )議現場(chǎng)
參會(huì )嘉賓與鐳目變形金剛互動(dòng)合影
圖為參會(huì )代表參觀(guān)中南鋼鐵大包智澆鋼平臺生產(chǎn)現場(chǎng)。
參會(huì )代表集體合影
